Data Market

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垃圾袋放箱子-白袋子

平动夹爪

单臂

工具使用...

时长: 30 s库存数量: 400ID: 20260330K087Aa

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取垃圾桶放台面，投入废纸团，再将垃圾桶归位

双臂

非平动夹爪

物料转移...

时长: 27 s库存数量: 400ID: 20260224H021A

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制作三明治

双臂

平动夹爪

物料转移...

时长: 50 s库存数量: 200ID: 20260310H074Aa

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将饰品挂在架子上-铃铛和蓝色手环

双臂

非平动夹爪

物料转移...

时长: 25 s库存数量: 400ID: 20260318H090Aa

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垃圾分类-白纸和5号电池

双臂

平动夹爪

分类与分拣

时长: 22 s库存数量: 500ID: 20260310H072Ba

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收纳散落餐具

双臂

非平动夹爪

分类与分拣

时长: 37 s库存数量: 600ID: 20260213K043

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信封折叠

双臂

平动夹爪

双臂协作

时长: 20 s库存数量: 100ID: 20260328H131Aa

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旋转粉色马克杯把手方向并取放

双臂

平动夹爪

物料转移...

时长: 20 s库存数量: 1800ID: 20260330H136Aa

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拧掉瓶盖-怡宝矿泉水

双臂

非平动夹爪

双臂协作

时长: 22 s库存数量: 800ID: 20260313H083Eb

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积木玩具识别投放-方形和五角星

双臂

平动夹爪

物料转移...

时长: 21 s库存数量: 1300ID: 20260312H081Cc

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拉拉链

双臂

平动夹爪

双臂协作

时长: 15 s库存数量: 400ID: 20260328H130Aa

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将盆栽放于托盘上

双臂

非平动夹爪

物料转移...

时长: 25 s库存数量: 300ID: 20260224H019C

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取衣架，擦拭衣架，归位抹布，挂回衣架

双臂

非平动夹爪

双臂协作

时长: 25 s库存数量: 200ID: 20260224H020A

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将蔬菜放入小盆中

双臂

非平动夹爪

双臂协作...

时长: 25 s库存数量: 500ID: 20260207K037

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将小锅放在隔热垫上

双臂

非平动夹爪

双臂协作...

时长: 25 s库存数量: 700ID: 20260204K028

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擦拭台面后，放置小锅

双臂

非平动夹爪

双臂协作...

时长: 35 s库存数量: 400ID: 20260203K020

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将平底锅放置在灶台上

双臂

非平动夹爪

双臂协作...

时长: 25 s库存数量: 800ID: 20260129K007

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将水杯在左右手交接，并对其小箱子

双臂

非平动夹爪

双臂协作...

时长: 35 s库存数量: 600ID: 20250128O023

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螺丝刀双臂交接

双臂

非平动夹爪

双臂协作...

时长: 25 s库存数量: 700ID: 20260128O022

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计算器交接并对齐

双臂

非平动夹爪

双臂协作...

时长: 25 s库存数量: 1200ID: 20260123O004

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模拟在碗中搅拌混合动作

双臂

非平动夹爪

工具使用...

时长: 30 s库存数量: 1100ID: 20260209K042

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使用海绵擦进行玻璃擦拭

双臂

非平动夹爪

工具使用...

时长: 30 s库存数量: 600ID: 20260205K034

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将零食包装放入垃圾桶，使用抹布擦拭桌面

双臂

非平动夹爪

工具使用...

时长: 30 s库存数量: 600ID: 20260129K005

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使用海绵擦清洁脸盆表面

双臂

非平动夹爪

工具使用...

时长: 32 s库存数量: 500ID: 20260129K004

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双手合作，将插头插入插排

双臂

非平动夹爪

插拔、按...

时长: 35 s库存数量: 800ID: 20260123O006

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双手合作，按压插排电源

双臂

非平动夹爪

插拔、按...

时长: 15 s库存数量: 300ID: 20260121O005

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双手合作，按压插排电源

双臂

非平动夹爪

插拔、按...

时长: 15 s库存数量: 700ID: 20260123O005

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双手合作，从插座上拔起充电头

双臂

非平动夹爪

插拔、按...

时长: 15 s库存数量: 600ID: 20260121O003

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将胡萝卜放到菜板上

双臂

非平动夹爪

多步取放...

时长: 35 s库存数量: 1000ID: 20260205K031

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将三枝花插入花瓶

平动夹爪

单臂

多步取放...

时长: 40 s库存数量: 800ID: 20260204H016

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将两枝花插入花瓶

平动夹爪

单臂

多步取放...

时长: 25 s库存数量: 500ID: 20260204H015

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将一枝花插入花瓶

平动夹爪

单臂

多步取放...

时长: 15 s库存数量: 700ID: 20260204H014

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将橘子放入拿起的餐盘中

双臂

非平动夹爪

多步取放...

时长: 20 s库存数量: 1600ID: 20260116H010

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移开马克笔上的障碍物，拿起马克笔

双臂

非平动夹爪

多步取放...

时长: 30 s库存数量: 500ID: 20260104O002

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将火腿肠放入保鲜盒中

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 20 s库存数量: 1600ID: 20260207K035

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将蔬菜分别放入盘中

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 20 s库存数量: 400ID: 20260205K029

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将调料罐收纳至盘中

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 23 s库存数量: 900ID: 20260204K027

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将锅铲和汤勺分别挂到架子上

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 25 s库存数量: 900ID: 20260204K026

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将汤勺挂到架子上

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 10 s库存数量: 100ID: 20260204K025

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将量杯和木勺放进托盘

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 20 s库存数量: 900ID: 20260203K018

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将餐具放入筷笼

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 28 s库存数量: 600ID: 20260202K012

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将打蛋器放入收纳盒

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 25 s库存数量: 600ID: 20260202K011

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将马克杯放到杯垫上

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 25 s库存数量: 1500ID: 20260202K015

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将西红柿放入沥水篮

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 28 s库存数量: 400ID: 20260202K010

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将u盘放置在收纳桌上

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 15 s库存数量: 700ID: 20260201O024

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将橘子放入桌面上的餐盘中(平动)

双臂

平动夹爪

分类、分...

时长: 15 s库存数量: 2200ID: 20260202H009

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将餐具摆放在餐巾纸上

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 25 s库存数量: 800ID: 20260129K006

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将鸡蛋放入蛋托

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 25 s库存数量: 1000ID: 20260129K003

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将订书机放置到收纳桌上

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 15 s库存数量: 2200ID: 20260128O020

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将马克笔放入收纳柜

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 68 s库存数量: 100ID: 20260127O017

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将餐巾纸扔进垃圾桶

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 30 s库存数量: 700ID: 20260126K002

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将签字笔和计算器放到收纳桌上

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 32 s库存数量: 500ID: 20260125O011

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香蕉葡萄放入沥水篮-2

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 60 s库存数量: 600ID: 20260125K002

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香蕉葡萄放入沥水篮

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 15 s库存数量: 700ID: 20260125K001

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整理餐具

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 35 s库存数量: 1000ID: 20260113H007

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将废纸和零食包装袋分别扔掷到垃圾桶中

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 20 s库存数量: 1800ID: 20260104H002

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将废纸和零食包装袋同时扔掷到垃圾桶中

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 15 s库存数量: 1200ID: 20251231H001

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将固体胶棒放置到笔筒中

双臂

非平动夹爪

分类、分...

时长: 15 s库存数量: 400ID: 20251231O001

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将矿泉水中的液体倒入锅中

双臂

非平动夹爪

容器与流...

时长: 27 s库存数量: 1100ID: 20260210O033

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将葱放入小锅中

双臂

非平动夹爪

容器与流...

时长: 38 s库存数量: 800ID: 20260209K040

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将小型水壶中的液体倒入小碗中

双臂

非平动夹爪

容器与流...

时长: 30 s库存数量: 400ID: 20260209K039

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使用小勺舀出盐粒倒入小锅中

双臂

非平动夹爪

容器与流...

时长: 30 s库存数量: 900ID: 20260207K036

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将量杯中的液体倒入小锅中

双臂

非平动夹爪

容器与流...

时长: 40 s库存数量: 1000ID: 20260203K017

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使用小勺子，将颗粒舀到小碗中

双臂

非平动夹爪

容器与流...

时长: 30 s库存数量: 700ID: 20260201K009

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将量杯中的液体倒入小碗中

双臂

非平动夹爪

容器与流...

时长: 30 s库存数量: 900ID: 20260129K008

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称取液体；在烧瓶上放置漏斗；从量筒转移液体到烧瓶

非平动夹爪

单臂

容器与流...

时长: 90 s库存数量: 100ID: 20260108L004

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将多个物品收纳进抽屉中

双臂

非平动夹爪

铰接物体...

时长: 48 s库存数量: 300ID: 20260207O032

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打开抽屉后，将订书机放入抽屉

双臂

非平动夹爪

铰接物体...

时长: 40 s库存数量: 700ID: 20260205O031

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将抽屉拉出，将橡皮放入抽屉

双臂

非平动夹爪

铰接物体...

时长: 40 s库存数量: 300ID: 20260205O030

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盖上小型平底锅的盖子

双臂

非平动夹爪

铰接物体...

时长: 20 s库存数量: 700ID: 20260205K032

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打开抽屉，将U盘放入其中

双臂

非平动夹爪

铰接物体...

时长: 32 s库存数量: 500ID: 20260203O028

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打开抽屉，将订书机放入其中

双臂

非平动夹爪

铰接物体...

时长: 32 s库存数量: 500ID: 20260203O027

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打开抽屉，将橡皮放进抽屉

双臂

非平动夹爪

铰接物体...

时长: 35 s库存数量: 900ID: 20260203O025

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打开柜子门，并将计算机收进柜子内

双臂

非平动夹爪

铰接物体...

时长: 50 s库存数量: 200ID: 20260126O014

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将抹布挂到架子上

双臂

柔性物体...

非平动夹爪

时长: 20 s库存数量: 800ID: 20260205K030

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使用抹布擦拭脸盆内表面

双臂

柔性物体...

非平动夹爪

时长: 35 s库存数量: 800ID: 20260204K023

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将长方形毛巾折叠

双臂

平动夹爪

柔性物体...

时长: 60 s库存数量: 500ID: 20260121H012

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将方形毛巾折叠

双臂

平动夹爪

柔性物体...

时长: 60 s库存数量: 600ID: 20260121H011